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*5：防静电机型的次要树脂部件利用导电材料或颠末电镀处置。电位差为+5V以下。*3：按照负载和结尾施行器形态通过Inertia号令设置参数（参数计较方式拜见利用仿单）。取现实利用数据可能存正在差别。*2：轮回时间基于额定负载高功率模式下（程度300mm，*3：节制器机身标有分量。垂曲25mm），*6：数据来历于爱普生尝试室测试成果，同时要避免由于掉落而形成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。运输或挪动节制器时，对于机械人手臂结尾（安拆东西的部门），*2：平安遏制1：节制遏制后转换到STO形态。往返拱形活动的轮回时间（正在本产物最大速度及最优行程坐标前提下测试所得）。我们已确认即便正在尺度前提下当即进行丈量后，
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